Modbus简介

通常情况下，Modbus 协议是一个主/从(Master/Slave)或客户端/服务器(Client/Server)架构协议。通信网络中有一个节点是Master节点；其他使用 Modbus 协议参与通信的节点是Slave节点，每一个Slave设备都有一个唯一的地址。

简而言之，Modbus 协议是一种单主/多从的通信协议，其特点是在同一时间，总线上只能有一个主设备，但可以有一个或者多个(最多247个)从设备。Modbus 通信总是由主设备发起，当从设备没有收到来自主设备的请求时，不会主动发送数据。从设备之间不能互相通信，主设备同时只能启动一个 Modbus 访问事务处理。

参考资料：《Modbus软件开发实战》