使用Python通过ModBus RTU 协议读取传感器数据

# 加载 ModBus模块
import minimalmodbus
# 设置 串口地址 和 设备地址(此处是10进制的地址，串口报文是16进制的地址)
inst = minimalmodbus.Instrument('COM4',1)
# 设置波特率
inst.serial.baudrate=9600
# 设置超时
inst.serial.timeout=1
#报文格式
# 01 03 00 05 00 01 94 0B
# 01（设备地址）03（问询）0005（寄存器地址）0001（寄存器数量）940B（CRC）
# 00 01 表示读取1个寄存器，同理 00 02 表示读取两个连续的寄存器 报文中的寄存器地址当作首个，依次向后类推
# 温度寄存器地址 0001
tem = inst.read_register(1,1,signed=True)
# 湿度寄存器地址 0000
hum = inst.read_register(0,1,signed=False)
print("当前温度"+str(tem)+"℃")
print("当前湿度"+str(hum)+"%")

其中read_register(1,1,signed=False)的参数，第1位是十进制的寄存器地址，第2位是精度要求，1代表小数点1位，signed=False代表是否有符号，比如温度就是有负值的。

另外在开始写代码之前要先知道传感器的报文结构
这里使用的是RS485的问询命令

报文结构 01（设备地址）03（功能码）0005（寄存器地址）0001（寄存器数量）940B（CRC）

报文结构01（设备地址）03（功能码）02（两位有效数据）020D（有效数据，将16进制转化成10进制就是数据）78E1（CRC校验）

参考资料：
https://minimalmodbus.readthedocs.io/en/stable/
https://www.bilibili.com/video/BV1BE411E77R
http://www.ip33.com/crc.html